戴盟机器人的“具身技能”变革，为何在深圳发生？

2025年9月，深圳前海。在一间不大的研发展厅内，一个机械夹爪正小心翼翼地捏住一枚鸡蛋壳。没有碎裂声，夹爪在感知到恰到好处的力度后，自动停止了施压。这一幕看似简单，背后却凝结着一支深港科研团队近十年的技术攻坚。

“它刚刚好把它捏住的时候就停止用力了。”戴盟机器人创始人兼首席执行官段江哗站在一旁，语气平静，却难掩自豪。他所展示的，是公司自主研发的超高密度触觉传感器。这款传感器每平方厘米集成数十万个感知单元，分辨率远超人类指尖的240个触觉感受器，能精准捕捉压力、切向力、滑移、形变等多种物理信号。

这项技术，正成为人形机器人从“表演型选手”迈向“实干型员工”的关键跳板。

一场酝酿四十年的“具身技能”变革

推动这场变革的核心人物之一，是大湾区大学先进工程学院院长、戴盟机器人联合创始人兼首席科学家王煜教授。作为中国最早一批公派留美攻读机器人学的博士，王煜师从卡内基梅隆大学机器人研究所所长马修·托马斯·梅森——与波士顿动力创始人马克·雷伯特并称“CMU机器人双雄”的传奇学者。

戴盟机器人联合创始人兼首席科学家王煜教授

“上世纪90年代后期，日本就做过好几套人形机器人，但当时硬件不足，更关键的是，人工智能技术和工具还没有。”王煜回忆道。在他看来，机器人技术的发展从来不是单点突破，而是“硬件、驱动、控制、智能”多维度协同演进的结果。“科学技术总是这样，它都需要一个迭代。你光一个领域发展得快了，没有其他需要的行业配合起来，你也走不太前。”

2021年，王煜与他的博士生段江哗在深圳创立戴盟机器人，目标明确：将实验室里“能看能动”的机器人，变成“能干活”的生产力工具。他们选择的突破口，是长期被忽视的“触觉”。

“我们不是有职业技能学院吗？学生在那里学专业技能，毕业就能上岗干活。”王煜用了一个生动的比喻，“我们也想让机器人像职业技术学院训练出来的学生——它是个机器，但它能拧螺丝、能焊线、能插件、能装手机、能洗碗。”

他将这种能力定义为“具身技能”——区别于广义的“具身智能”，更聚焦于机器人执行具体物理操作的能力。“要做工、要干活，这才是我们从技工角度最关心的。”

“害羞的夹爪”：一片传感器里的万亿级市场

而戴盟的触觉传感器，正是机器人掌握 “具身技能” 的核心装备。

在戴盟的展厅里，记者亲身体验了这款触觉传感器的灵敏度。当手指按压在传感器表面并顺时针转动时，屏幕上实时显现出压力分布图，清晰标注出正压力与切向力的变化轨迹。

“你看，硅胶形变的状态被捕捉到了。”段江哗指着屏幕说。更令人惊讶的是，当记者尝试在不睁眼的情况下“盲摸”手机静音键时，段江哗解释：“人类完成这种操作，靠的是空间感知和触觉反馈。机器人要真正替代人，触觉是必不可少的一环。”

基于这项技术，戴盟开发出被媒体称为“害羞的夹爪”的灵巧操作单元。它不仅能轻捏蛋壳、感知羽毛拂过，还能在夹持一次性水杯时，根据杯中水量自动调节握力——这种对“软硬、滑移、形貌、纹理”的多模态感知能力，正是当前全球人形机器人产业最渴求的底层技术。

“传统阵列式传感器寿命只有1000次左右，我们现在提升到了500万次。”段江哗透露。2025年4月产品正式发布后，迅速获得国内外市场认可，实现“千片级出货”，并拿下美国和欧盟认证。

据中信建投研报，全球传感器市场规模约520亿美元，年增长率10%；中国传感器市场约1640亿元，增速达15%以上。触觉传感器作为人形机器人“手-眼-脑”协同系统中的关键一环，正成为兵家必争之地。

深圳，让创新种子快速生长

戴盟的快速成长，离不开深圳这片创业热土的滋养。

“最开始为什么来深圳？非常自然的选择。”段江哗坦言，早期在香港做调研时发现，虽然香港有科研支持计划，但“供应链、客户、人力成本、政府效率，深圳全面占优”。创业初期，团队入驻香港科技大学深港协同创新研究院位于河套的合作空间，“从零到几十个人，都在那里成长起来”。

深圳的“硬科技雨林”生态，不仅提供硬件支持，更提供政策与服务的“加速度”。段江哗提到，当团队表达搬迁至前海或宝安的意向时，政府人员主动对接，带看场地、提供优惠，“那时我们还没产品、没营收，政府却在早期就给予巨大支持，让我们受宠若惊。”

这种“敢为天下先”的务实作风，正是深圳吸引硬科技创业者的磁石。2023年以来，戴盟已完成三轮融资，累计数亿元。资本认可的背后，是深圳对“从0到1”再到“从1到N”的全周期支持能力。

根据深圳最新规划，到2027年，机器人产业规模将突破千亿，百亿级企业超十家，关联企业总数超1200家。在这张蓝图中，戴盟不是孤例，而是“深圳模式”的缩影——技术突破+产业配套+政策催化+资本助力，四轮驱动，让创新种子快速长成参天大树。